Das Mausoleum bei Walsrode ist die ehemalige Grabstätte der Adelsfamilie von Behr, die seit dem 15. Jahrhundert mit dem Gut Stellichte verbunden war. Das Gut selbst wurde im 14. Jahrhundert gegründet, und im Laufe der Jahrhunderte erweiterten und erneuerten die von Behrs die Anlage mehrfach. Das Mausoleum wurde 1902/1903 im Stil der Neuromanik errichtet und diente als letzte Ruhestätte der Familie. Heute steht das Mausoleum im Wald versteckt und ist leer, Särge befinden sich darin nicht mehr. Das Gelände ist eingezäunt und die Tür ist in der Regel verschlossen.

Das Rittergut Stellichte und das Mausoleum sind bedeutende Zeugnisse der regionalen Geschichte und Architektur im Heidekreis. Die von Behr prägten die Region über Jahrhunderte mit als Landadel. Das Mausoleum selbst ist heute ein stiller Ort im Wald, der von Wanderern entdeckt werden kann, auch wenn ein Zugang aufgrund des Zauns eingeschränkt ist.